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歯科技工術論文のご紹介14

 今回は、近年、可撤式部分床義歯(RPD)の金属フレームワークは、CAD/CAMや金属3Dプリンターの活用によりデジタル製作が進んでいます。しかし、舌側バーなどに変形が生じることがあり、補強バーの設計は経験に依存しているのが現状です。

 補強バーの本数が製作精度に与える影響を比較した結果、3Dプリントパターン鋳造では補強バー1本が有効な傾向があり、SLSでは影響が小さいことが示されました。製作方法に応じた補強バー設計の最適化が重要であると考えられます。

 日本の歯科技工に関わる研究者の皆様による研究結果についてご紹介いたします。

3Dプリントパターンを用いた鋳造と選択的レーザー焼結によって鋳造された
可撤式部分義歯フレームワークの精度
Accuracy of removable partial denture framework fabricated by casting with a 3D printed pattern and selective laser sintering

Akinori Tasaka  a.c, Takahiro Shimizu a, Yoshimitsu Kato a, Haruna Okano a, Yuki Ida a, Shizuo Higuchi b, Shuichiro Yamashita a
a:Department of Removable Partial Prosthodontics, Tokyo Dental College, Tokyo, Japan
b:Wada Precision Dental Laboratories Corporation, Osaka, Japan
c:Oral Health Science Center, Tokyo Dental College, Tokyo, Japan

引用元
PMID: 31466919 DOI: 10.1016/j.jpor.2019.07.009

出展元 

Jornal of Prosthodontic Research 64 (2020) 224-230

要 約


目 的:

本研究は、3Dプリントパターン鋳造法で製作した可撤式部分床義歯(RPD)フレームワークと、選択的レーザー焼結法(SLS)で製作したRPDフレームワークの精度を比較することを目的とした。

 

方 法:

シミュレーションモデルとして、部分無歯顎下顎模型を用いた。模型は歯科用スキャナーを用いてスキャンした。フレームワークはCADソフトウェアを用いて設計した。3Dプリンターを用いて樹脂パターンを3Dプリントし、鋳造を行った(AM-Castフレームワーク)。一方、SLSフレームワークは直接金属レーザー焼結装置を用いて製作した(SLSフレームワーク)。製作した2種類のフレームワークを3Dスキャンし、そのデータを設計データと重ね合わせた。AM-CastフレームワークとSLSフレームワークの差異を比較し、マン・ホイットニーU検定を用いて製作精度を検証した。

 

結 果:

AM-Cast法とSLS法で製作したフレームワークの誤差範囲は、それぞれ-0.185 ± 0.138~0.352 ± 0.143 mm、-0.166 ± 0.009~0.123 ± 0.009 mmでした。レスト、近心プレート、コネクター、クラスプアームにおいて統計的に有意な差が認められました。レストに関しては、両タイプのフレームワークにおいて、設計データに対して左右両側の変位が観察されました。

AM-Cast法で製作したフレームワークでは、舌側バーの歯牙支持側の接合部においてコネクターの大きな左右方向のずれが観察されました。SLS法で製作したフレームワークでは、舌側バーの中央部において局所的なずれが観察されました。

 

結 論:

AM-Cast法とSLS法で製作した部分床義歯(RPD)フレームワークの精度は、RPDの具体的な構造要素によって異なります。


キーワード:3Dプリントによるパターン鋳造;金属フレームワーク;CAD/CAM;可撤式部分床義歯;選択的レーザー焼結

1. はじめに

 可撤式部分床義歯(RPD)の金属フレームワーク製作において、コンピュータ支援設計・製造(CAD/CAM)技術の利用がますます普及している[1]。この技術を用いることで、作業模型の3Dスキャンから得られた3次元(3D)モデルに基づいてフレームワークを設計することが可能となる[2-5]。挿入・除去方向の決定、フレームワーク設計のマーキング、作業用模型のブロックアウト、リリーフの適用、フレームワークのワックスアップといった、従来デンタルサーベイヤーを用いて行われていた工程は、デジタル化によって可能になった。従来の鋳造法で必要だった印象採得や耐火模型の複製が不要になるため、このデジタル化によって製作工程が簡素化され、材料費が削減され、時間も節約できる。また、製作工程の再現性が向上し、歯科技工士間の製作結果のばらつきも最小限に抑えられる[6]。

 現在、臨床現場でフレームワーク製作にCADデータを適用する主な方法は2つある[7]。1つは3Dプリンターを用いた積層造形法でレジンパターンを作成し、それを埋没・鋳造する方法[8-10]、もう1つは選択的レーザー焼結(SLS)法[11-13]である。3Dプリントされたレジンパターンを鋳造して製作したフレームワークは、作業用模型への試着において良好な適合性を示すことが報告されている。しかしながら、患者への適合には臨床指導者による微調整が必要となる場合がある[8]。一方、SLSで製作されたフレームワークを補綴専門医が評価したところ、患者への適合は良好であったと報告されている[11]。従来の鋳造法で製作されたフレームワークと比較して、SLSで製作されたフレームワークは、優れた疲労耐性、機械的特性、および患者満足度を示す[14,15]。

 CAD/CAM技術を用いて製作されたフレームワークの適合性については、様々な研究で評価されている[10,13,16,17]。しかし、適合性評価がRPDの他の構成要素のみに限定されていること[16]や、フレームワーク製作過程における口腔内スキャナの誤差[17]などの制約があるため、これらの研究に基づいて製作精度を正確に解釈することは困難である。

 本研究では、RPD構成要素によって、3Dプリントパターン鋳造法で製作されたフレームワークとSLSで製作されたフレームワークの精度が異なると仮説を立てた。この仮説を検証することで、各技術を用いて作製されたフレームワークの問題点と、それらを調整するための重要なポイントが明らかになるはずです。本研究は、3Dプリントによるパターン鋳造で作製されたRPD金属フレームワークと、SLSで作製されたRPD金属フレームワークの精度を比較することを目的としています。

​図 1
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図1:データ取得フローチャート

・設計および変換(Digistell、Digilea社)

・樹脂パターンの積層造形(Projet3510DP、3D Systems Corporation社)および鋳造(FornaxT、BEGO社)

・選択的レーザー焼結(EOSINT M270、EOS社)

・3Dスキャン(ATOS Core200、GOM社)​

2. 材料と方法

2.1. 実験用金属フレームワークの作製

 図1は、実験用フレームワークの作製手順を示しています。シミュレーションモデルには、部分無歯顎下顎石膏模型(MIS3004-L-PL-28、ニッシン歯科製品株式会社、京都)を使用しました。モデルでは、左下顎第一小臼歯(歯番号34 [FDI 2桁表記])の遠心側、左下顎第二大臼歯(歯番号37)および右下顎第二小臼歯(歯番号45)の近心側にレストシートを準備した。歯番号34および45の遠心近心面、ならびに歯番号37の近心近心面にガイドプレーンを準備した。歯科用スキャナ(Smart Big; Open Technologies、イタリア、ブレシア)を使用してモデルを3Dスキャンした後、CADソフトウェア(Digistell; Digilea、フランス、モンペリエ)を使用してフレームワークを設計した(設計データ)。リテーナーは、歯番号34にAkersクラスプ、歯番号37にリングクラスプ、歯番号45にRPIクラスプで構成され、舌側バーが主要コネクターとして選択された。鋳造時の完全な充填を確保するため、アカーズクラスプの頬側アームと舌側アームの先端間、リングクラスプの先端と37番歯の残りの部分間、およびRPIクラスプの先端と45番歯の残りの部分間に補助スプルーを配置した。

 フレームワークの3Dプリントパターン鋳造のために、3Dプリンター(ProJet 3510DP、3D Systems Corporation、米国サウスカロライナ州サークルロックヒル)を用いて樹脂パターンを積層造形により作製した。積層造形前の樹脂収縮によるパターンの歪みを防ぐため、34番歯と44番歯の間、および36番歯と46番歯の間のフレームワーク領域に対応する2本の補強バーを設計データに追加した。プリント後、パターンを迅速に埋没し、コバルトクロム合金(ダンコバルト中光室、日本シカ金属株式会社、大阪)を用いてフレームワークを鋳造した(AM-Castフレームワーク)。 SLSフレームワーク(SLSフレームワーク)の作製には、直接金属レーザー焼結装置(EOSINT M270、EOS社、ドイツ・クライリング)を用いた。焼結は、3つのレストの咬合面と焼結装置のベースプレートとの平行性を確保し、フレームワークの良好な適合に重要な面が上向きになるように行った。SLSフレームワークの焼結速度は1100~1200 mm/s、レーザースポット径は0.08~0.1 mm、積層厚は0.02 mmとした。AM-Castフレームワーク5個とSLSフレームワーク5個を作製した。AM-Castフレームワークは鋳造後、50 µmのAl2O3粒子を用いて0.5 MPaの圧力でサンドブラスト処理を行った。SLSフレームワークは焼結後、1000℃で30分間アニール処理を行った。その後、3.0バールの圧力でセラミック粒子を用いたショットピーニング処理を行った。SLSフレームワークをベースプレートから取り外し、支持材を除去した後、1150℃で30分間の均質化処理を行った。いずれのフレームワークも研磨は行わなかった。

図2. 測定部位1
 ① レスト:#34
 ② レスト:#37
 ③ レスト:#45
 ④ 近心プレート:#34
 ⑥ 近心プレート:#45
 ⑧ 舌側バー:中央
 ⑨ 舌側バー:歯支持側の接合部

​図 2

図3. 測定部位2
 ⑤ 近心プレート:#37
 ⑦ マイナーコネクター
 ⑩ 舌側バー:歯と歯肉支持側の接合部
 ⑪ エーカースクラスプ:頬側アームの先端
 ⑫ エーカースクラスプ:頬側アームの中央
 ⑬ エーカースクラスプ:頬側アームの肩部
 ⑲ リングスクラプ:肩部

​図 3

図4. 測定部位3
 ⑭ エーカースクラスプ:頬側アームの先端
 ⑮ エーカースクラスプ:頬側アームの中央
 ⑯ エーカースクラスプ:頬側アームの肩部
 ⑰ リングスクラプ:先端

 ⑱ リングクラスプ:中央

 ⑳ RPIクラスプ:先端

 ㉑ RPIクラスプ:中央

 ㉒ RPIクラスプ:底部

​図 4

2.2. 精度の検証

 

 作製したフレームワークは酸化チタンでコーティングした後、ATOS Core 80 3Dスキャナー(GOM社、ドイツ・ブラウンシュバイク)でスキャンし、3Dデータ(作製データ)を取得した。

 

 精度は、AM-CastおよびSLSフレームワークの作製データを、3Dデータ検査ソフトウェア(GOM Inspect、GOM社)の最適適合アルゴリズムを用いて設計データに重ね合わせ、形状の違いを比較することで検証した。合計22箇所の測定部位を比較した。3つのレスト(歯番号34、37、45)と、同じ部位の3つの近心プレート、1つのマイナーコネクター、舌側バーの3箇所(歯支持側と歯肉支持側の接合部および中央部)、エイカーズクラスプの6箇所(頬側アームと舌側アームの先端、中央部、肩部)、リングクラスプの3箇所(先端、中央部、肩部)である。 RPIクラスプの3箇所(先端、中央、基部)(図2~4)で測定を行った。各測定箇所において、フレームワークの内面からランダムに選択した5点で、設計データと製作データの差異を測定した。製作精度は、AM-CastフレームワークとSLSフレームワークの差異を統計的に比較するマン・ホイットニーU検定を用いて検証した。有意水準はp < 0.05とした。
 

3. 結 果

 

 図5~7は、製作データを設計データに重ね合わせることで明らかになった形状の違いを示すカラーマップの代表例です。フレームワークの差異値を示すカラーマップでは、黄色から赤色は、製作データが設計データに対して組織表面側にずれている(内側方向へのずれ)ことを示します。水色から青色は、製作データが設計データに対して研磨面側にずれている(外側方向へのずれ)ことを示します。緑色は、ずれが最小限であることを示します。表1~7は、レスト、近心プレート、コネクター、およびクラスプアームで測定されたずれの量を示しています。

図5:形状比較カラーマップ 上面図

図6:形状比較カラーマップ 左側面図

図7:形状比較カラーマップ 右側面図

 近心プレートでは、SLSフレームワークはAM-Castフレームワークと比較して、34番と45番の歯においてずれが小さかった。しかし、37番の歯では、AM-CastフレームワークとSLSフレームワークのずれに統計的に有意な差は認められず、ずれの量はほぼ同じであった(表2)。

マイナーコネクターでは、両タイプのフレームワークで側方変位が認められた。ただし、SLSフレームワークはAM-Castフレームワークと比較してずれが小さく、AM-CastフレームワークとSLSフレームワークの間には統計的に有意な差が認められた。

 舌側バーに関しては、すべての部位で側方変位が認められた。中央部では、SLSフレームワークはAM-Castフレームワークと比較してずれが大きく、AM-CastフレームワークとSLSフレームワークの間には統計的に有意な差が認められた。一方、舌側バーの歯支持側の接合部では、AM-CastフレームワークはSLSフレームワークと比較してより大きなずれを示し、両フレームワーク間に統計的に有意な差が認められました。舌側バーの歯肉支持側の接合部では、AM-CastフレームワークとSLSフレームワーク間のずれに統計的に有意な差は認められませんでした(表3)。

エーカースクラスプの頬側アームに関しては、AM-Castフレームワークでは先端部のみ外側へのずれが認められました。その他の部位では、ずれはすべて内側方向でした。頬側アームの先端部では、AM-CastフレームワークとSLSフレームワーク間のずれに有意な差は認められませんでした。頬側アームの中央部と肩部では、AM-CastフレームワークはSLSフレームワークよりも大きなずれを示し、両フレームワーク間に統計的に有意な差が認められました(表4)。同様に、Akers クラスプの舌側アームでは、AM-Cast フレームワークでは先端でのみ側方変位が観察された。舌側アームの先端と肩では、AM-Cast フレームワークの方が SLS フレームワークよりも大きなずれが観察され、AM-Cast フレームワークと SLS フレームワークの間には統計的に有意な差があった。舌側アームの中央では、AM-Cast フレームワークと SLS フレームワークの間にずれの有意差は観察されなかった (表 5)。リングクラスプアームでは、AM-Cast フレームワークと SLS フレームワークの両方で先端で側方変位が観察された。AM-Cast フレームワークと SLS フレームワークの両方で、中央でずれが大きくなる傾向があった。さらに、先端と肩では、AM-Cast フレームワークの方が SLS フレームワークよりも大きなずれが観察され、AM-Cast フレームワークと SLS フレームワークの間には統計的に有意な差があった (表 6)。 RPIクラスプのIバーに関して、SLSフレームワークでは基部のみで外側へのずれが観察され、その他の部位では内側へのずれが認められました。さらに、中央部と基部では、AM-Castフレームワークの方がSLSフレームワークよりもずれが大きく、AM-CastフレームワークとSLSフレームワークの間には統計的に有意な差が認められました(表7)。

表1. 咬合レストの平均値、標準偏差、中央値、四分位範囲(mm)

表2. 近心プレートの平均値、標準偏差、中央値、四分位範囲(mm)

表3. コネクターの平均値、標準偏差、中央値、四分位範囲(mm)

表4. エーカースクラスプの頬側アームの平均値、標準偏差、

   中央値、四分位範囲(mm)

表5. エーカーすクラスプの舌側アームの平均値、標準偏差、

   中央値、四分位範囲(mm)

表6. リングクラスプの平均値、標準偏差、中央値、

   四分位範囲(mm)

表7. RPIクラスプの平均値、標準偏差、中央値、四分位範囲(mm)

SD = 標準偏差;IQR = 四分位範囲

4. 考 察

 

 これまでの研究では、作業模型からのずれ[18–20]や、フレームワークの歪みによって複数の基準点で生じる隙間[10,13,21–23]を測定することで、部分床義歯(RPD)フレームワークの製作精度を評価してきた。しかし、ほとんどの研究では、フレームワークのずれは主要コネクターのみで測定されており、適合性に特に重要なレストについては評価が行われていなかった。隙間の量は、シリコーン印象材の厚さを測定することで評価された。しかし、この方法では、印象材を除去する際に歪みや破れが生じる。さらに、測定部位を特定することが難しく、シリコーン印象材の厚さの検出限界は約0.03 mmである[21]。クラスプと支台歯間の隙間は、0.5 mmの矯正用ワイヤーを用いて測定できるが、この方法は客観性に欠ける[23]。本研究では、フレームワークの製作データと設計データをソフトウェアで重ね合わせることで、定量的かつ包括的な精度評価が可能となった。データをカラーマップとして表示することで、変位方向の3D評価も可能になった。本研究で使用したソフトウェアの誤差範囲は、点間測定で0.012 mm、表面測定で0.015 mmであった。

 

 本研究では、鋳造パターンの印刷にマテリアルジェッティング法を用いた。この方法により、29~32 µmの精度で滑らかな表面を印刷できる。しかし、使用した材料は紫外線で硬化するため、日光による劣化で歪みが生じる可能性がある[24]。この影響を避けるため、本研究では鋳造パターンを印刷後速やかに埋没した。金属合金の鋳造収縮は、凝固収縮と凝固温度から室温までの熱収縮によって生じる。本研究では、鋳造収縮率が2.3%であるコバルトクロム合金を使用した[25]。

 Sternら従来鋳造法で製作された金属義歯におけるレストと対応するレストシート間の平均間隔は173~215 µmと報告されている[21]。一方、Dunhamらは、同じ値を193±203 µm(範囲0~828 µm)と報告している[22]。本研究で製作したフレームワークにおけるレストのずれ(絶対変位値)は、AM-Cast法とSLS法のいずれのフレームワーク条件においても、この範囲内であった。

 しかしながら、本研究で製作したフレームワークにおけるレストの側方および内側方向の変位は、測定部位によって設計データとの関連で観察されたため、フレームワークを模型に試着する際には、レストとレストシートの完全な位置合わせを妨げる可能性のあるものがないか、各部位を注意深く検査する必要がある。しかしながら、本研究で製作したフレームワークにおいて、レストの側方および内側方向の変位が測定部位によって設計データとの関連で観察されたため、フレームワークをモデルに試着する際には、レストとレストシートの完全な位置合わせを妨げる可能性のある要因がないか、各部位を注意深く検査する必要がある。

 Leeら[10]は、3Dプリント樹脂パターンを用いた鋳造法で製作したフレームワークの近心プレートにおいて、70.37~152.5 µmの変位を報告している。本研究においても、AM-Castフレームワークの近心プレートで同様の値が得られた。

 

 SLSフレームワークの近心プレートにおける精度は、AM-Castフレームワークと比較して良好であったが、誤差の程度は部位によって大きく異なった。今回の結果は、近心プレートの構造がクラスプアームおよびレストから独立しているか(歯番号45)、あるいは結合しているか(歯番号34および37)によって、精度が影響を受ける可能性を示唆している。コネクターに関して、AM-Castフレームワークの舌側バーの歯支持側接合部において、大きな横方向のずれが観察された。この部位は、鋳造パターンと補強バーの接合部と一致していた。補強バーがスプルーとして機能しているため、接合部で局所的な鋳造収縮が生じた可能性がある[26]。したがって、鋳造パターンに補強バーを配置する場合、フレームワークの適合に影響を与えない保持グリッドに補強バーを追加するか、補強バーにリザーバーを追加する必要がある。一方、SLSフレームワークでは、舌側バーの中央部で大きな局所的なずれが観察された。これは、SLS中に発生した座屈歪みによるものと考えられる[27]。このような残留応力は適合だけでなく強度にも影響を与えるため[28]、焼結条件に関するさらなる調査が必要である。近年、コンピュータ支援エンジニアリング(CAE)を用いてSLS中の歪みと残留応力を予測するシミュレーションに注目が集まっている[29]。 CAEは製品の最適化だけでなく、製造時間とコストの削減も実現できるため、さらなるソフトウェア開発と普及が期待されている。

 クラスプアームにおいて、AM-Castフレームワークのアカーズクラスプとリングクラスプの先端部で横方向の変位が観察されました。同様の結果は、フレームワークを用いずに3Dプリントパターン鋳造で製作したアカーズクラスプ単体の研究でも得られています[30]。一方、AM-CastフレームワークのアンダーバルジクラスプであるRPIクラスプの先端部では、内側方向の変位が観察されました。これは、スプラバルジクラスプとは逆方向の変位です。Firtellらは、スプラバルジクラスプとアンダーバルジクラスプの先端部で精度が異なり、スプラバルジクラスプの先端部は規定よりもアンダーカットが少なく、アンダーバルジクラスプの先端部は規定よりもアンダーカットが多いことを報告しています[31]。

今回の研究結果は、鋳造パターンの歪みと収縮が先端部の変位に及ぼす影響は、クラスプアームの形状によって異なることを示唆しています。 SLSフレームワークのクラスプアームはAM-Castフレームワークに比べて全体的な精度は良好でしたが、リングとRPIクラスプアームの中央部では大きなずれが見られました。細長いクラスプは舌側バーと同様の歪みを受けやすいため、SLSを使用する際には注意が必要です。

 SLS装置は大型で、多額の設備投資が必要です。一方、鋳造パターン、歯型、カスタムトレー、スプリントなどを樹脂から積層造形によって作成できる3Dプリンターは小型で比較的安価です。フレームワークはコンピュータ数値制御(CNC)切削加工技術を用いて製作することもできますが、切削加工中にかなりの金属が無駄になり、切削工具が損傷するため、コストパフォーマンスが悪くなります。そのため、CNC切削加工技術は臨床現場では使用されていません。各CAD/CAM技術は、経済性、生産性、環境、その他の利点と欠点を慎重に検討した上で選択する必要があります[32]。現在の実験条件下では、SLSフレームワークはAM-Castフレームワークと比較して、全体的な誤差と四分位範囲が小さく、SLSの方が優れた製作精度と再現性を持つことが示唆されました。

 

 本研究には以下の限界があります。従来のワックスアップの形状と完全に同一の設計データを取得することが困難であったため、従来の鋳造法で製作されたフレームワークを実験条件に含めることができませんでした。CAD/CAM技術を用いて製作されたフレームワークと従来の方法を比較するためには、他の実験手法や解析装置の開発が必要です。さらに、典型的な部分無歯顎下顎を表すために、1つの設計パターンのみを使用しました。無歯顎部位と範囲によって、様々な設計が可能です。特に、SLSフレームワークで精度が問題となった主要コネクターの形状は、上顎では大きく異なります。このばらつきの程度は、さらなる研究の必要性を示しています。

 

5. 結論

 AM-CastとSLSの間で、RPD金属フレームワークの製作精度は、構造構成要素によって異なりました。しかし、全体的な誤差はAM-CastフレームワークよりもSLSフレームワークの方が小さく、SLSの方が優れた製作精度と再現性を持つことが示唆されました。利益相反:本研究に関して利益相反はありません。

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